人間関係
Fate/KOHA-ACE 帝都聖杯奇譚
; [[岡田以蔵|アサシン]]
: 自身を騙ったサーヴァント。生前付き合いがあった同郷の親友であり、別れ際の対応から彼の恨みを買っている。
: 『Fate/Grand Order』でも事あるごとに波風を立たされているが、いざと言う時は信頼関係が垣間見える。
: なお龍馬自身は今でも親友と思っている。
; [[織田信長|魔人アーチャー]]
: 敵対するサーヴァントの一人であり、最大のライバル。彼女に対する抑止力として召喚され、この2人の戦いが大一番になった。
: 彼女に切り札の宝具「第六天魔王波旬」を使わせた挙句敗北するも、敗れた際に[[マックスウェル|黒幕の存在]]に気が付いたのか「お前じゃない」との言葉を残した。
: その革新的な考え方と器量には感服している。
; [[沖田総司|セイバー]]
: 帝都にて召喚されたサーヴァント。魔人アーチャーとの戦闘では一時共闘する。
: 生前京の街で見たその剣捌きに恐ろしさを感じていたらしく、『Grand Order』では味方ということもあり心強く思っている。
帝都聖杯奇譚 Fate/type Redline
; [[赤城奏丈]]
: アーチャーに対抗する為に同盟を持ち掛けたセイバーのマスター。
: 結局同盟は結ばれ、彼がセイバーに話した彼自身の秘密についても立ち聞きすることになった。
Fate/Grand Order
;[[フランシス・ドレイク]]
:世界一周航を成し遂げた伝説の船乗りとして興味津々なようで、マイルームではドレイクの船に乗りたいと言っている。
;[[沖田総司〔オルタ〕]]
:期間限定イベント『ぐだぐだ帝都聖杯奇譚』で共演。
:同じ抑止力の関係者ということもあり、彼女の境遇についてはいろいろと思うところがある模様。
;[[マックスウェル]]
:期間限定イベント『ぐだぐだファイナル本能寺』で事態の打開のため、彼と共謀して水面下で調査を進めていた。
;[[巴御前]]
:期間限定イベント『ぐだぐだファイナル本能寺』でお竜が言及。ゲーマーであることは把握しているらしい。
;[[坂本龍馬〔ランサー〕]]
:期間限定イベント『ぐだぐだファイナル本能寺』で出逢った、別の時空を歩んだ自分が[[天逆神|悪神]]に取り憑かれて変貌していた状態。
:イベント終盤では自身が「天逆鉾」の力によって霊基変換した姿となる。
;[[石田三成]]
:期間限定イベント『ぐだぐだ新邪馬台国』にて、クライマックスでのお茶の大量手配に協力していた事がイベント後半で明かされた。
:彼の支配についても法には厳格であってもきちんとしており、そこまで悪いものではなかったとのこと。
生前
;[[お竜]]
:生前に若気の至りで「とある山」に縫い付けられていた封印の鉾を抜いた事で解放された竜種。以降は彼が死ぬまで付き従ったという。
:サーヴァントになってからも共に在り、奔放な言動や振る舞いに振り回されつつも大切に思っている。
:ピンチの時は互いに庇い合うくらいには親密。
;楢崎龍
:史実における妻。一般には「おりょう」の名前で知られている。
:上記の「お竜」とは別人。現時点では沖田やちゃりん娘に言及されている以上のことは不明のため、TYPE-MOON世界において存在しているかどうかは分かっていない。
;乙女
:姉。
:史実では身長5尺8寸（約174cm）、体重30貫（約112kg）というとんでもなく大柄な女性だったらしいが、以蔵の発言からするとこちらでも同じようである。
;勝海舟
:唯一臣従した相手。当初は中岡慎太郎と共謀して斬るつもりだったが、彼の度量に心服して弟子入りした。
;中岡慎太郎
:同郷の志士で親友。近江屋で共に殺害された。
;[[武市瑞山]]
:土佐勤王党を率いていた攘夷派の志士。当初の同士だったが、過激な思想に付いていけず袂を分かったとされている。
:実際のところは土佐の外や外国への好奇心から脱藩して出奔しただけであり、彼のところにのみ別れを告げに来ていただけであった。
;岩崎彌太郎
:現在まで続く三菱グループの創設者。いろは丸事件の解決に尽力した。
;西郷隆盛
:薩摩藩士。世に広く「維新の三傑」と呼ばれる者の一人。
:神戸海軍操練所が閉鎖に追い込まれた際、勝海舟からの依頼で庇護を頼まれた際に知り合い、この時の交友が後の薩長同盟締結に活かされたという。
;佐久間象山
:幕末最大の思想家・兵学者。彼が開いた私塾で兵学や洋学を学んだ。
;[[高杉晋作]]
:長州の志士。薩長同盟などの際にも何度か顔を合わせたとか。
:互いに油断のならない相手だと思っていたようである。
;[[土方歳三]]
:生前には相容れないイデオロギーのため対立していた。『Grand Order』では味方となった彼に対し頼もしいと評している。
;[[明智光秀]]
:坂本家が桔梗紋であることなどから、坂本家は明智光秀の娘婿の明智秀満の末裔という巷説がある。