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===生前===

; [[アグリッピナ]]

: 母。ネロを皇帝にするため陰謀を巡らせた。それも自らの権力欲からのことであり、最終的に公衆の面前で切り捨てることとなった。ネロの頭痛の原因は母に毒を盛られたため。ゲームでは話に出てきただけだったが、漫画版で姿が描かれた。

; [[セネカ]]

: 哲学者。家庭教師として彼女の指導に当り、ネロの皇帝即位後も政治家として彼女を支えた。

: 優れた人物であり、彼女からの信頼も厚かった。ゲームでは話に出てくるのみだったが、漫画版で姿が描かれた。背丈はかなり大きかった模様。その率直な物言いからか、[[主人公 (EXTRA)|EXTRA主人公]]に少し似たところがあったらしい。後に『Grand Order』にも少しだけ登場する。

; オクタヴィア

: 先代皇帝の娘で自身の'''妻'''。アグリッピナによって女同士にも関わらず強引に婚姻させられた。ネロはこの婚姻を「まるで侵略者だな」と評しており、彼女にとっても望まない婚姻であった。最終的には自殺してしまう。

; ブッルス

: ネロに仕えた騎士。『Grand Order』にて登場。

: 史実でもセネカと共にネロを支え続けたとされる。

; シモン・マグス

: 宮廷魔術師。『EXTELLA』で言及された。

: 世界の裏側、特に神秘や魔術に関して伝え、ネロの才ならば魔術師としても大成できると評価した。しかしネロは皇帝としての在り方として世界の表を歩むことを選択し、世界の裏を歩むのを良しとはしなかった。

; [[ロクスタ]]

: ネロに仕えた毒使い。その前はアグリッピナに仕えていた。

: 上記のようにネロの頭痛の原因はアグリッピナだが、直接の実行犯は彼女であり、幼少期から毒を盛っていたためにネロに仕えるようになった後でも解毒は不可能であった。

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